12时15分，“胜利”号率先插到“布欣陶列”号和“敬畏”号之间，把已遭科林伍德腰斩的联合舰队再次齐胸劈断。这时，纳尔逊才下令开火。刹那间，"胜利"号的巨型短炮和双弹丸炮同时齐射，一间巨炮内装了一颗30千克的炮弹和500颗镊弹，直接射进“布欣陶列”号的尾部舷窗，给该舰造成了重大损伤。被纳尔逊截开的10艘前卫战舰，无心恋战，企图躲入加的斯港避难，中军的7艘战舰则与纳尔逊的舰只绞织在一块，形成了混战的局面。

    下午1时15分，“胜利”号被击断的桅杆钩住了“敬畏”号，纳尔逊见有机可乘，正在后甲板上冒着枪林弹雨准备用接舷战来占领它。但是，他一身金碧辉煌的军服和佩带的勋章却暴露了自己的身份。“敬畏”号上的一名特等狙击手，居高临下地击中了纳尔逊，使纳尔逊受了致命伤。尽管如此，双方胜负却已成定局，由于英国战舰火力强大，近战优势明显，因而联合舰队渐渐无力抵抗。半个小时后，科林伍德下令结束战斗。纳尔逊在弥留之际获悉了英国舰队取胜的消息。

    这次帆船时代最大的海战就此结束，法西联合舰队损失惨重，有18艘舰船被击沉或俘获，只剩下11艘回到加的斯港。从维尔纳夫以下，有7000人当了俘虏，死伤2600人。而英国方面舰只毫无损失，包括纳尔逊在内伤亡1600人。

    特拉法尔加海战的胜利，不仅把英国从拿破仑入侵的威胁中解脱了出来，而且确立了英国的百年海上霸主地位。正因如此巨大的历史意义，英国人把纳尔逊视为伟大的民族英雄，他的旗舰"胜利"号也被当作重要的历史文物而保存了下来。